光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2012年
8期
1782-1788
,共7页
孔德杰%戴明%程志峰%沈宏海%盖竹秋%王国华%毛大鹏
孔德傑%戴明%程誌峰%瀋宏海%蓋竹鞦%王國華%毛大鵬
공덕걸%대명%정지봉%침굉해%개죽추%왕국화%모대붕
动基座光电稳定平台%伺服系统%加速度反馈%扰动力矩
動基座光電穩定平檯%伺服繫統%加速度反饋%擾動力矩
동기좌광전은정평태%사복계통%가속도반궤%우동력구
在动基座光电稳定平台伺服系统中引入了加速度反馈闭环以提高其动态性能.考虑准确建立动基座光电稳定平台控制对象模型难度很大,该加速度反馈闭环没有基于控制对象模型,而是通过直接测量角加速度信号来实现.仿真、分析结果表明,加速度反馈闭环的引入有效提高了伺服系统动态力矩刚度,并改善了伺服系统起动、制动性能.引入加速度反馈闭环后,动基座光电稳定平台伺服系统对摩擦力矩抑制能力明显提高；对周期性扰动抑制能力提高了9.3 dB;对速度阶跃响应超调量降低了4.9％,同时过渡过程也有极大的改善.该伺服系统不仅结构简单,鲁棒性强,且有较好的通用性.
在動基座光電穩定平檯伺服繫統中引入瞭加速度反饋閉環以提高其動態性能.攷慮準確建立動基座光電穩定平檯控製對象模型難度很大,該加速度反饋閉環沒有基于控製對象模型,而是通過直接測量角加速度信號來實現.倣真、分析結果錶明,加速度反饋閉環的引入有效提高瞭伺服繫統動態力矩剛度,併改善瞭伺服繫統起動、製動性能.引入加速度反饋閉環後,動基座光電穩定平檯伺服繫統對摩抆力矩抑製能力明顯提高；對週期性擾動抑製能力提高瞭9.3 dB;對速度階躍響應超調量降低瞭4.9％,同時過渡過程也有極大的改善.該伺服繫統不僅結構簡單,魯棒性彊,且有較好的通用性.
재동기좌광전은정평태사복계통중인입료가속도반궤폐배이제고기동태성능.고필준학건립동기좌광전은정평태공제대상모형난도흔대,해가속도반궤폐배몰유기우공제대상모형,이시통과직접측량각가속도신호래실현.방진、분석결과표명,가속도반궤폐배적인입유효제고료사복계통동태력구강도,병개선료사복계통기동、제동성능.인입가속도반궤폐배후,동기좌광전은정평태사복계통대마찰력구억제능력명현제고；대주기성우동억제능력제고료9.3 dB;대속도계약향응초조량강저료4.9％,동시과도과정야유겁대적개선.해사복계통불부결구간단,로봉성강,차유교호적통용성.
