自动化学报
自動化學報
자동화학보
ACTA AUTOMATICA SINICA
2007年
3期
331-334
,共4页
高阶非线性系统%不确定性%状态反馈稳定控制%反推方法
高階非線性繫統%不確定性%狀態反饋穩定控製%反推方法
고계비선성계통%불학정성%상태반궤은정공제%반추방법
本文研究了一类控制系数未知但等同高阶非线性系统的状态反馈稳定控制设计问题.尽管该类系统具有不确定性,即控制系数未知,但本文没有采用自适应技术,而是通过选取适当的设计参数,从而得到了设计该类非线性系统稳定控制器的新方法,并基于反推技术,给出了稳定控制器的设计步骤.所设计的状态反馈控制器使得闭环系统全局渐近稳定,并保持在原点的平衡性.
本文研究瞭一類控製繫數未知但等同高階非線性繫統的狀態反饋穩定控製設計問題.儘管該類繫統具有不確定性,即控製繫數未知,但本文沒有採用自適應技術,而是通過選取適噹的設計參數,從而得到瞭設計該類非線性繫統穩定控製器的新方法,併基于反推技術,給齣瞭穩定控製器的設計步驟.所設計的狀態反饋控製器使得閉環繫統全跼漸近穩定,併保持在原點的平衡性.
본문연구료일류공제계수미지단등동고계비선성계통적상태반궤은정공제설계문제.진관해류계통구유불학정성,즉공제계수미지,단본문몰유채용자괄응기술,이시통과선취괄당적설계삼수,종이득도료설계해류비선성계통은정공제기적신방법,병기우반추기술,급출료은정공제기적설계보취.소설계적상태반궤공제기사득폐배계통전국점근은정,병보지재원점적평형성.
