工程机械
工程機械
공정궤계
CONSTRUCTION MACHINERY AND EQUIPMENT
2009年
11期
23-27
,共5页
王大江%张宇%王智勇%江创华
王大江%張宇%王智勇%江創華
왕대강%장우%왕지용%강창화
调平%算法%沥青水泥砂浆车
調平%算法%瀝青水泥砂漿車
조평%산법%력청수니사장차
针对沥青水泥砂浆车工作之前应能迅速进入水平状态的要求,结合设备结构、液压和电控系统等的特点,设计一种精确简便的砂浆车自动调平算法.该算法首先根据PLC获得的双轴倾角传感器X轴和Y轴的值,推测出当前砂浆车的倾斜角度,进而推断出平台4个角的最高点和最低点,然后记忆并保持最高点的液压缸长度不变,控制另外3个液压缸伸出,达到向最高位追平的效果.当系统运行一段时间后,平台再次出现不平的情况时,仍然保持第一次记忆的点不动,控制另外3个液压缸的长度,使它们或伸或缩地向记忆点对齐.经样机试验证明,该算法操纵简单,调平时间短,调平精度高,协调性好,具有广泛的适应性,能够较好地实现平台的调平.
針對瀝青水泥砂漿車工作之前應能迅速進入水平狀態的要求,結閤設備結構、液壓和電控繫統等的特點,設計一種精確簡便的砂漿車自動調平算法.該算法首先根據PLC穫得的雙軸傾角傳感器X軸和Y軸的值,推測齣噹前砂漿車的傾斜角度,進而推斷齣平檯4箇角的最高點和最低點,然後記憶併保持最高點的液壓缸長度不變,控製另外3箇液壓缸伸齣,達到嚮最高位追平的效果.噹繫統運行一段時間後,平檯再次齣現不平的情況時,仍然保持第一次記憶的點不動,控製另外3箇液壓缸的長度,使它們或伸或縮地嚮記憶點對齊.經樣機試驗證明,該算法操縱簡單,調平時間短,調平精度高,協調性好,具有廣汎的適應性,能夠較好地實現平檯的調平.
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