机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
2010年
4期
133-135
,共3页
浮红霞%陈西平%杜习波%李良先
浮紅霞%陳西平%杜習波%李良先
부홍하%진서평%두습파%리량선
足球机器人%DSP%控制系统
足毬機器人%DSP%控製繫統
족구궤기인%DSP%공제계통
足球机器人为智能机器人学科的发展提供了一个具有挑战性的课题.介绍了一种基于DSP的足球机器人控制系统的实现方案,并对足球机器人系统的整体体系结构、硬件系统和软件系统进行了介绍.实验证明,该足球机器人运行稳定,设计合理.
足毬機器人為智能機器人學科的髮展提供瞭一箇具有挑戰性的課題.介紹瞭一種基于DSP的足毬機器人控製繫統的實現方案,併對足毬機器人繫統的整體體繫結構、硬件繫統和軟件繫統進行瞭介紹.實驗證明,該足毬機器人運行穩定,設計閤理.
족구궤기인위지능궤기인학과적발전제공료일개구유도전성적과제.개소료일충기우DSP적족구궤기인공제계통적실현방안,병대족구궤기인계통적정체체계결구、경건계통화연건계통진행료개소.실험증명,해족구궤기인운행은정,설계합리.
