红外与激光工程
紅外與激光工程
홍외여격광공정
INFRARED AND LASER ENGINEERING
2011年
3期
506-510
,共5页
激光器%机械抖动激光陀螺%抖动信号剥除%自适应对消
激光器%機械抖動激光陀螺%抖動信號剝除%自適應對消
격광기%궤계두동격광타라%두동신호박제%자괄응대소
去除抖动信号是机械抖动激光陀螺(MDRLG)信号处理部分的关键工作,传统的去抖方法限制了MDRLG在快速跟踪中的应用.文中基于自适应对消原理,建立了激光陀螺抖动信号剥除的模型,实现了系统硬件电路的设计,并编写了19阶有限脉冲响应滤波程序和最小均方算法、递归最小二乘算法的自适应解调程序.基于该系统,对转台上的激光陀螺从静止加速到200(°)/s的过程进行了测试,实验结果表明:自适应对消能够有效去除陀螺计数脉冲中的抖动成分,其去抖动效果优于19阶的FIR滤波器,且输出角速率是实时的.该去抖算法拓展了MDRLG的应用范围.
去除抖動信號是機械抖動激光陀螺(MDRLG)信號處理部分的關鍵工作,傳統的去抖方法限製瞭MDRLG在快速跟蹤中的應用.文中基于自適應對消原理,建立瞭激光陀螺抖動信號剝除的模型,實現瞭繫統硬件電路的設計,併編寫瞭19階有限脈遲響應濾波程序和最小均方算法、遞歸最小二乘算法的自適應解調程序.基于該繫統,對轉檯上的激光陀螺從靜止加速到200(°)/s的過程進行瞭測試,實驗結果錶明:自適應對消能夠有效去除陀螺計數脈遲中的抖動成分,其去抖動效果優于19階的FIR濾波器,且輸齣角速率是實時的.該去抖算法拓展瞭MDRLG的應用範圍.
거제두동신호시궤계두동격광타라(MDRLG)신호처리부분적관건공작,전통적거두방법한제료MDRLG재쾌속근종중적응용.문중기우자괄응대소원리,건립료격광타라두동신호박제적모형,실현료계통경건전로적설계,병편사료19계유한맥충향응려파정서화최소균방산법、체귀최소이승산법적자괄응해조정서.기우해계통,대전태상적격광타라종정지가속도200(°)/s적과정진행료측시,실험결과표명:자괄응대소능구유효거제타라계수맥충중적두동성분,기거두동효과우우19계적FIR려파기,차수출각속솔시실시적.해거두산법탁전료MDRLG적응용범위.
