高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2011年
1期
101-105
,共5页
核辐射探测%应急处理%机器人%机械臂%杠杆滑槽式手爪
覈輻射探測%應急處理%機器人%機械臂%槓桿滑槽式手爪
핵복사탐측%응급처리%궤기인%궤계비%강간활조식수조
针对传统核辐射探测与应急处理机器人小型机械臂结构复杂、夹持物体重量小的问题,设计了一种新的机械臂抓持系统,该系统的特点是利用杠杆滑槽式手爪结构作为夹持部分,并实现了机械臂的小臂和大臂的机电一体化设计,因而机械结构简单、轻质,夹持物体重量大.仿真分析与实验结果表明,该机械臂可满足核辐射探测与应急处理机器人的应用需求.
針對傳統覈輻射探測與應急處理機器人小型機械臂結構複雜、夾持物體重量小的問題,設計瞭一種新的機械臂抓持繫統,該繫統的特點是利用槓桿滑槽式手爪結構作為夾持部分,併實現瞭機械臂的小臂和大臂的機電一體化設計,因而機械結構簡單、輕質,夾持物體重量大.倣真分析與實驗結果錶明,該機械臂可滿足覈輻射探測與應急處理機器人的應用需求.
침대전통핵복사탐측여응급처리궤기인소형궤계비결구복잡、협지물체중량소적문제,설계료일충신적궤계비조지계통,해계통적특점시이용강간활조식수조결구작위협지부분,병실현료궤계비적소비화대비적궤전일체화설계,인이궤계결구간단、경질,협지물체중량대.방진분석여실험결과표명,해궤계비가만족핵복사탐측여응급처리궤기인적응용수구.
