辽宁科技学院学报
遼寧科技學院學報
료녕과기학원학보
JOURNAL OF LIAONING INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2011年
4期
20-22
,共3页
双拇指手%模糊滑动模态控制%抑制抖动
雙拇指手%模糊滑動模態控製%抑製抖動
쌍무지수%모호활동모태공제%억제두동
为了实现双拇指手位置的精确控制,将模糊控制和滑动模态控制相结合,建立手指关节的状态方程,通过模糊控制规则确定滑动模态控制量,减小了滑模控制器的颤抖.仿真结果表明模糊滑动模态控制不仅可以抑制抖动而且具有良好的性能.
為瞭實現雙拇指手位置的精確控製,將模糊控製和滑動模態控製相結閤,建立手指關節的狀態方程,通過模糊控製規則確定滑動模態控製量,減小瞭滑模控製器的顫抖.倣真結果錶明模糊滑動模態控製不僅可以抑製抖動而且具有良好的性能.
위료실현쌍무지수위치적정학공제,장모호공제화활동모태공제상결합,건립수지관절적상태방정,통과모호공제규칙학정활동모태공제량,감소료활모공제기적전두.방진결과표명모호활동모태공제불부가이억제두동이차구유량호적성능.
