西北工业大学学报
西北工業大學學報
서북공업대학학보
JOURNAL OF NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY
2012年
1期
124-128
,共5页
群智能%多智能体%体系结构%自组织%任务分配
群智能%多智能體%體繫結構%自組織%任務分配
군지능%다지능체%체계결구%자조직%임무분배
为了提高多智能体系统在动态不确定性环境中的灵活性、鲁棒性和自适应性,文中提出了一种基于群智能的多智能体系统SIMAS,其主要思想是把群智能思想应用到非群体的多智能体系统中.整个SIMAS系统采用自顶向下和自底向上设计相结合的方法建立系统体系结构,应用群智能的阈值模型进行多智能体的自组织任务分配.最后通过机器人围捕仿真实验,验证了该项工作的有效性和可行性.
為瞭提高多智能體繫統在動態不確定性環境中的靈活性、魯棒性和自適應性,文中提齣瞭一種基于群智能的多智能體繫統SIMAS,其主要思想是把群智能思想應用到非群體的多智能體繫統中.整箇SIMAS繫統採用自頂嚮下和自底嚮上設計相結閤的方法建立繫統體繫結構,應用群智能的閾值模型進行多智能體的自組織任務分配.最後通過機器人圍捕倣真實驗,驗證瞭該項工作的有效性和可行性.
위료제고다지능체계통재동태불학정성배경중적령활성、로봉성화자괄응성,문중제출료일충기우군지능적다지능체계통SIMAS,기주요사상시파군지능사상응용도비군체적다지능체계통중.정개SIMAS계통채용자정향하화자저향상설계상결합적방법건립계통체계결구,응용군지능적역치모형진행다지능체적자조직임무분배.최후통과궤기인위포방진실험,험증료해항공작적유효성화가행성.
