光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2012年
4期
21-26
,共6页
机载摄影%陀螺稳定平台%自抗扰控制%鲁棒性
機載攝影%陀螺穩定平檯%自抗擾控製%魯棒性
궤재섭영%타라은정평태%자항우공제%로봉성
针对航空摄影稳定平台中非线性、多干扰的控制问题,采用自抗扰控制方法对三框架稳定平台进行分散独立控制.利用拉格朗日定理建立了考虑外部干扰的三框架结构稳定平台的动力学方程.设计独立的扩张状态观测器对每个环架的未知模型动态与外部扰动进行动态估计和补偿,采取非线性状态反馈控制以提高系统的控制性能.通过仿真和实验证明采用该方法设计的控制器不仅能满足系统稳态精度的要求,而且有效抑制了负载变化和不确定性扰动对系统的影响,提高了系统的稳定性和适应性.
針對航空攝影穩定平檯中非線性、多榦擾的控製問題,採用自抗擾控製方法對三框架穩定平檯進行分散獨立控製.利用拉格朗日定理建立瞭攷慮外部榦擾的三框架結構穩定平檯的動力學方程.設計獨立的擴張狀態觀測器對每箇環架的未知模型動態與外部擾動進行動態估計和補償,採取非線性狀態反饋控製以提高繫統的控製性能.通過倣真和實驗證明採用該方法設計的控製器不僅能滿足繫統穩態精度的要求,而且有效抑製瞭負載變化和不確定性擾動對繫統的影響,提高瞭繫統的穩定性和適應性.
침대항공섭영은정평태중비선성、다간우적공제문제,채용자항우공제방법대삼광가은정평태진행분산독립공제.이용랍격랑일정리건립료고필외부간우적삼광가결구은정평태적동역학방정.설계독립적확장상태관측기대매개배가적미지모형동태여외부우동진행동태고계화보상,채취비선성상태반궤공제이제고계통적공제성능.통과방진화실험증명채용해방법설계적공제기불부능만족계통은태정도적요구,이차유효억제료부재변화화불학정성우동대계통적영향,제고료계통적은정성화괄응성.
