机电产品开发与创新
機電產品開髮與創新
궤전산품개발여창신
DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
2012年
5期
120-122
,共3页
李红燕%魏世民%廖启征%郭磊
李紅燕%魏世民%廖啟徵%郭磊
리홍연%위세민%료계정%곽뢰
STM32%电机控制%PWM%闭环反馈
STM32%電機控製%PWM%閉環反饋
STM32%전궤공제%PWM%폐배반궤
STM32系列32位闪存微控制器是由ARM开发的微控制器,它采用Cortex-M3内核,具有高性能、低功耗等特点.论文介绍了一种基于STM32的多步进电机协同控制方法,通过嵌套向量中断的方式实现对多个步进电机的协同调速控制,同时通过闭环反馈来控制电机转动的精确性.
STM32繫列32位閃存微控製器是由ARM開髮的微控製器,它採用Cortex-M3內覈,具有高性能、低功耗等特點.論文介紹瞭一種基于STM32的多步進電機協同控製方法,通過嵌套嚮量中斷的方式實現對多箇步進電機的協同調速控製,同時通過閉環反饋來控製電機轉動的精確性.
STM32계렬32위섬존미공제기시유ARM개발적미공제기,타채용Cortex-M3내핵,구유고성능、저공모등특점.논문개소료일충기우STM32적다보진전궤협동공제방법,통과감투향량중단적방식실현대다개보진전궤적협동조속공제,동시통과폐배반궤래공제전궤전동적정학성.
