电子与信息学报
電子與信息學報
전자여신식학보
JOURNAL OF ELECTRONICS & INFORMATION TECHNOLOGY
2007年
3期
598-600
,共3页
熊伟%陈立奎%何友%张晶炜
熊偉%陳立奎%何友%張晶煒
웅위%진립규%하우%장정위
有色噪声%非线性%不敏卡尔曼滤波%状态估计
有色譟聲%非線性%不敏卡爾曼濾波%狀態估計
유색조성%비선성%불민잡이만려파%상태고계
有色噪声干扰情况下非线性系统的状态估计是许多实际工程需要解决的问题.通常的方法是利用扩展卡尔曼滤波方法将非线性系统线性化后,再利用线性系统的方法对有色噪声系统进行估计.然而,模型的线性化误差往往会严重影响最终的滤波精度,甚至导致滤波发散.为了避免此类误差,先通过对测量方程进行变换的方法,将观测方程的有色噪声转换为白噪声后,再利用不敏卡尔曼滤波方法,对系统的状态进行估计.虽然,该方法也需要对观测方程进行线性化,但是由于此线性化过程是在求解新量测方程的测量误差中进行,因此对系统的误差影响不是很大.仿真结果表明新方法能够有效地对有色噪声环境下系统的状态进行估计,性能要优于现有的一些基于EKF的方法.
有色譟聲榦擾情況下非線性繫統的狀態估計是許多實際工程需要解決的問題.通常的方法是利用擴展卡爾曼濾波方法將非線性繫統線性化後,再利用線性繫統的方法對有色譟聲繫統進行估計.然而,模型的線性化誤差往往會嚴重影響最終的濾波精度,甚至導緻濾波髮散.為瞭避免此類誤差,先通過對測量方程進行變換的方法,將觀測方程的有色譟聲轉換為白譟聲後,再利用不敏卡爾曼濾波方法,對繫統的狀態進行估計.雖然,該方法也需要對觀測方程進行線性化,但是由于此線性化過程是在求解新量測方程的測量誤差中進行,因此對繫統的誤差影響不是很大.倣真結果錶明新方法能夠有效地對有色譟聲環境下繫統的狀態進行估計,性能要優于現有的一些基于EKF的方法.
유색조성간우정황하비선성계통적상태고계시허다실제공정수요해결적문제.통상적방법시이용확전잡이만려파방법장비선성계통선성화후,재이용선성계통적방법대유색조성계통진행고계.연이,모형적선성화오차왕왕회엄중영향최종적려파정도,심지도치려파발산.위료피면차류오차,선통과대측량방정진행변환적방법,장관측방정적유색조성전환위백조성후,재이용불민잡이만려파방법,대계통적상태진행고계.수연,해방법야수요대관측방정진행선성화,단시유우차선성화과정시재구해신량측방정적측량오차중진행,인차대계통적오차영향불시흔대.방진결과표명신방법능구유효지대유색조성배경하계통적상태진행고계,성능요우우현유적일사기우EKF적방법.