CAJ | 학술논문

为了提高直流力矩电机速度控制系统的伺服性能,使精密光电稳定平台具有更好的动态性能和更强的抗干扰能力,提出了一种基于加速度信号的扰动补偿控制方法.该方法建立了标称控制器,并利用加速度信号构造扰动观测器,快速、精确地补偿外界扰动及由模型误差造成的影响,从而提高系统的响应速度及抗扰动能力.实验结果表明,该控制方法显著地改善了电机控制系统的动态性能,使电机响应迅速而且没有超调;对于阶跃型外界扰动,系统的速度仅出现了宽度为0.1 s的脉冲型波动,且幅度比PID控制至少减小50%.此外,控制系统对于电机模型的不确定性具有鲁棒性.本文所述控制方法容易实现,适于工程应用.
위료제고직류력구전궤속도공제계통적사복성능,사정밀광전은정평태구유경호적동태성능화경강적항간우능력,제출료일충기우가속도신호적우동보상공제방법.해방법건립료표칭공제기,병이용가속도신호구조우동관측기,쾌속、정학지보상외계우동급유모형오차조성적영향,종이제고계통적향응속도급항우동능력.실험결과표명,해공제방법현저지개선료전궤공제계통적동태성능,사전궤향응신속이차몰유초조;대우계약형외계우동,계통적속도부출현료관도위0.1 s적맥충형파동,차폭도비PID공제지소감소50%.차외,공제계통대우전궤모형적불학정성구유로봉성.본문소술공제방법용역실현,괄우공정응용.