机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2010年
8期
81-83
,共3页
嵌入式系统%智能机器人%PC/104
嵌入式繫統%智能機器人%PC/104
감입식계통%지능궤기인%PC/104
以移动机器人为研究对象,设计以PC/104嵌入式模块为主控制器的控制系统,实现电路扩展、电源转换、电机驱动、感知、人机交互等功能;并对无线通信技术进行研究,实现移动机器人的无线遥控和无线串口通信;通过实验对移动机器人进行整体调试,调试结果表明机器人运行稳定可靠,达到了预期效果.
以移動機器人為研究對象,設計以PC/104嵌入式模塊為主控製器的控製繫統,實現電路擴展、電源轉換、電機驅動、感知、人機交互等功能;併對無線通信技術進行研究,實現移動機器人的無線遙控和無線串口通信;通過實驗對移動機器人進行整體調試,調試結果錶明機器人運行穩定可靠,達到瞭預期效果.
이이동궤기인위연구대상,설계이PC/104감입식모괴위주공제기적공제계통,실현전로확전、전원전환、전궤구동、감지、인궤교호등공능;병대무선통신기술진행연구,실현이동궤기인적무선요공화무선천구통신;통과실험대이동궤기인진행정체조시,조시결과표명궤기인운행은정가고,체도료예기효과.
