自动化与仪表
自動化與儀錶
자동화여의표
AUTOMATION AND INSTRUMENTATION
2010年
4期
1-5
,共5页
张飞%刘光军%房立金%王洪光
張飛%劉光軍%房立金%王洪光
장비%류광군%방립금%왕홍광
电池%荷电状态%观测器%高压线输电线路巡检机器人
電池%荷電狀態%觀測器%高壓線輸電線路巡檢機器人
전지%하전상태%관측기%고압선수전선로순검궤기인
文中提出一种基于H∞观测器电池荷电状态SOC估计方法.在传统电池SOC估计方法中,常常把电池开路电压OCV与SOC之间的关系看作是静态线性关系.实际上,电池OCV与SOC之间是随着电池周围环境变化而变化,是一种动态关系;因而如果将电池OCV与SOC之间看作是静态关系,可能导致较大SOC估计误差.根据电池OCV与SOC之间动态关系,将电池系统建模成一种非线性系统,随后设计一种H∞观测器估计电池SOC.在高压输电线路巡检机器人样机中进行了实验研究,实验结果验证了所提方法的有效性.
文中提齣一種基于H∞觀測器電池荷電狀態SOC估計方法.在傳統電池SOC估計方法中,常常把電池開路電壓OCV與SOC之間的關繫看作是靜態線性關繫.實際上,電池OCV與SOC之間是隨著電池週圍環境變化而變化,是一種動態關繫;因而如果將電池OCV與SOC之間看作是靜態關繫,可能導緻較大SOC估計誤差.根據電池OCV與SOC之間動態關繫,將電池繫統建模成一種非線性繫統,隨後設計一種H∞觀測器估計電池SOC.在高壓輸電線路巡檢機器人樣機中進行瞭實驗研究,實驗結果驗證瞭所提方法的有效性.
문중제출일충기우H∞관측기전지하전상태SOC고계방법.재전통전지SOC고계방법중,상상파전지개로전압OCV여SOC지간적관계간작시정태선성관계.실제상,전지OCV여SOC지간시수착전지주위배경변화이변화,시일충동태관계;인이여과장전지OCV여SOC지간간작시정태관계,가능도치교대SOC고계오차.근거전지OCV여SOC지간동태관계,장전지계통건모성일충비선성계통,수후설계일충H∞관측기고계전지SOC.재고압수전선로순검궤기인양궤중진행료실험연구,실험결과험증료소제방법적유효성.
