上海第二工业大学学报
上海第二工業大學學報
상해제이공업대학학보
JOURNAL OF SHANGHAI SECOND POLYTECHNIC UNIVERSITY
2011年
1期
54-59
,共6页
张帅%杜佳明%王晓亮%刘星%高强强
張帥%杜佳明%王曉亮%劉星%高彊彊
장수%두가명%왕효량%류성%고강강
六自由度%机械手%运动仿真%Visual C++%OpenGL
六自由度%機械手%運動倣真%Visual C++%OpenGL
륙자유도%궤계수%운동방진%Visual C++%OpenGL
为了实现六自由度机械手的运动仿真,采用Visual C++设计了三维运动仿真系统.通过对结构参数和位置参数的设置,可以清楚地显示出6R机械手的结构外形以及尺寸链驱动,并自动演示机械手末端的运动轨迹.实验表明,使用该系统进行机械手仿真能使使用者直观了解机器人在整个运动过程中的情况.
為瞭實現六自由度機械手的運動倣真,採用Visual C++設計瞭三維運動倣真繫統.通過對結構參數和位置參數的設置,可以清楚地顯示齣6R機械手的結構外形以及呎吋鏈驅動,併自動縯示機械手末耑的運動軌跡.實驗錶明,使用該繫統進行機械手倣真能使使用者直觀瞭解機器人在整箇運動過程中的情況.
위료실현륙자유도궤계수적운동방진,채용Visual C++설계료삼유운동방진계통.통과대결구삼수화위치삼수적설치,가이청초지현시출6R궤계수적결구외형이급척촌련구동,병자동연시궤계수말단적운동궤적.실험표명,사용해계통진행궤계수방진능사사용자직관료해궤기인재정개운동과정중적정황.
