控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2011年
3期
395-399
,共5页
代克杰%王勤%赵丽%曾申波%张富巨
代剋傑%王勤%趙麗%曾申波%張富巨
대극걸%왕근%조려%증신파%장부거
薄壁筒体环缝%熔透状态%背面熔池图像处理%自整定PID
薄壁筒體環縫%鎔透狀態%揹麵鎔池圖像處理%自整定PID
박벽통체배봉%용투상태%배면용지도상처리%자정정PID
在薄壁筒体环缝焊接中,工艺参数及坡口尺寸的波动都会导致焊接熔透状态的变化.为保证稳定的熔透,需要对焊接熔透状态进行实时检测和控制.本文针对薄壁筒体环缝钨级惰性气体保护焊(TIG焊),建立了基于视觉传感的直接传感法,获取了清晰的熔池背面图像,经图像处理得到了满足熔透要求的熔池背面熔宽范围,并通过自整定PID控制器实时调节焊接速度对熔透状态进行自适应控制.结果表明:该方法提取熔透状态信号可靠,基本消除了熔透状态间接传感法的控制盲区.
在薄壁筒體環縫銲接中,工藝參數及坡口呎吋的波動都會導緻銲接鎔透狀態的變化.為保證穩定的鎔透,需要對銲接鎔透狀態進行實時檢測和控製.本文針對薄壁筒體環縫鎢級惰性氣體保護銲(TIG銲),建立瞭基于視覺傳感的直接傳感法,穫取瞭清晰的鎔池揹麵圖像,經圖像處理得到瞭滿足鎔透要求的鎔池揹麵鎔寬範圍,併通過自整定PID控製器實時調節銲接速度對鎔透狀態進行自適應控製.結果錶明:該方法提取鎔透狀態信號可靠,基本消除瞭鎔透狀態間接傳感法的控製盲區.
재박벽통체배봉한접중,공예삼수급파구척촌적파동도회도치한접용투상태적변화.위보증은정적용투,수요대한접용투상태진행실시검측화공제.본문침대박벽통체배봉오급타성기체보호한(TIG한),건립료기우시각전감적직접전감법,획취료청석적용지배면도상,경도상처리득도료만족용투요구적용지배면용관범위,병통과자정정PID공제기실시조절한접속도대용투상태진행자괄응공제.결과표명:해방법제취용투상태신호가고,기본소제료용투상태간접전감법적공제맹구.
