机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2012年
1期
130-133
,共4页
帅荣标%吴国亮%赵继亮%夏桂锁%赖智华
帥榮標%吳國亮%趙繼亮%夏桂鎖%賴智華
수영표%오국량%조계량%하계쇄%뢰지화
平行双关节坐标测量机%运动学模型%SimMechanics软件%Matlab软件
平行雙關節坐標測量機%運動學模型%SimMechanics軟件%Matlab軟件
평행쌍관절좌표측량궤%운동학모형%SimMechanics연건%Matlab연건
平行双关节坐标测量机是介于传统三坐标和关节臂式柔性三坐标测量机之间的新型三坐标测量机.对平行双关节坐标测量机进行运动学分析是对其进行研究的基础,也是研究其误差模型的前提.根据D-H法建立平行双关节坐标测量机的运动学模型,并将Mtalab的M函数编程与SimMechanics进行联合仿真.通过仿真实验验证了运动学模型的正确性,为以后的理论研究提供了参考.
平行雙關節坐標測量機是介于傳統三坐標和關節臂式柔性三坐標測量機之間的新型三坐標測量機.對平行雙關節坐標測量機進行運動學分析是對其進行研究的基礎,也是研究其誤差模型的前提.根據D-H法建立平行雙關節坐標測量機的運動學模型,併將Mtalab的M函數編程與SimMechanics進行聯閤倣真.通過倣真實驗驗證瞭運動學模型的正確性,為以後的理論研究提供瞭參攷.
평행쌍관절좌표측량궤시개우전통삼좌표화관절비식유성삼좌표측량궤지간적신형삼좌표측량궤.대평행쌍관절좌표측량궤진행운동학분석시대기진행연구적기출,야시연구기오차모형적전제.근거D-H법건립평행쌍관절좌표측량궤적운동학모형,병장Mtalab적M함수편정여SimMechanics진행연합방진.통과방진실험험증료운동학모형적정학성,위이후적이론연구제공료삼고.
