计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2012年
8期
3230-3234
,共5页
高付民%赵海盟%杨福兴%陈伟%关桂霞%晏磊
高付民%趙海盟%楊福興%陳偉%關桂霞%晏磊
고부민%조해맹%양복흥%진위%관계하%안뢰
偏振导航%光电测试系统%软硬件设计%太阳子午线%定向机理
偏振導航%光電測試繫統%軟硬件設計%太暘子午線%定嚮機理
편진도항%광전측시계통%연경건설계%태양자오선%정향궤리
为了验证仿生偏振导航定向机理和进一步建立高精度偏振导航模型的需要,设计了探测天空偏振光方向信息的光电测试系统,能够测出载体当前方向和太阳子午线之间的夹角.分析了昆虫利用偏振光导航的机理,按照机理设计了相应的硬件系统；推导了偏振光传感器的响应模型,用偏振导航并发式模型对获取的数据进行了处理.实验结果表明了仿生偏振导航的可行性和光电测试系统设计的有效性,为偏振导航的深入研究奠定了基础.
為瞭驗證倣生偏振導航定嚮機理和進一步建立高精度偏振導航模型的需要,設計瞭探測天空偏振光方嚮信息的光電測試繫統,能夠測齣載體噹前方嚮和太暘子午線之間的夾角.分析瞭昆蟲利用偏振光導航的機理,按照機理設計瞭相應的硬件繫統；推導瞭偏振光傳感器的響應模型,用偏振導航併髮式模型對穫取的數據進行瞭處理.實驗結果錶明瞭倣生偏振導航的可行性和光電測試繫統設計的有效性,為偏振導航的深入研究奠定瞭基礎.
위료험증방생편진도항정향궤리화진일보건립고정도편진도항모형적수요,설계료탐측천공편진광방향신식적광전측시계통,능구측출재체당전방향화태양자오선지간적협각.분석료곤충이용편진광도항적궤리,안조궤리설계료상응적경건계통；추도료편진광전감기적향응모형,용편진도항병발식모형대획취적수거진행료처리.실험결과표명료방생편진도항적가행성화광전측시계통설계적유효성,위편진도항적심입연구전정료기출.
