CAJ | 학술논문

摘要:电动汽车电动助力转向(EPS)电动机在低速或变向运动时,其动态和静态特性存在不同程度的非线性.进行了EPS系统动力学分析和汽车三自由度动力学分析,建立了EPS系统控制结构.针对电动机的低速死区非线性和高速饱和非线性特性,设计了非线性补偿方法.开发了非线性补偿的实现算法和实现规则.设计了实车试验系统.进行了EPS电动机的电压-转速静态特性测试.结果表明:补偿后的非线性特性得到明显改善,有利于消除电动机在速度反向时的运动不连续,避免系统的稳态性能造成额外的稳态误差.对实现EPS系统的高性能和高精度控制、改善系统性能和提高控制质量具有重要的工程应用意义.
적요:전동기차전동조력전향(EPS)전동궤재저속혹변향운동시,기동태화정태특성존재불동정도적비선성.진행료EPS계통동역학분석화기차삼자유도동역학분석,건립료EPS계통공제결구.침대전동궤적저속사구비선성화고속포화비선성특성,설계료비선성보상방법.개발료비선성보상적실현산법화실현규칙.설계료실차시험계통.진행료EPS전동궤적전압-전속정태특성측시.결과표명:보상후적비선성특성득도명현개선,유리우소제전동궤재속도반향시적운동불련속,피면계통적은태성능조성액외적은태오차.대실현EPS계통적고성능화고정도공제、개선계통성능화제고공제질량구유중요적공정응용의의.