装备制造技术
裝備製造技術
장비제조기술
EQUIPMENT MANUFACTURING TECHNOLOGY
2005年
1期
23-26
,共4页
创新机器人%两轮驱动%可靠性%故障树
創新機器人%兩輪驅動%可靠性%故障樹
창신궤기인%량륜구동%가고성%고장수
依据第二届全国大学生机器人电视大赛规则,从创新机器人设计的角度对手动机器人的设计及其关键机构的工作机理进行了细致分析.并针对竞赛中对系统的高稳定性的要求,详细阐述了在设计改进与系统维护中所用的故障树分析法.设计分析和参赛效果证明了论文内容的有效性.
依據第二屆全國大學生機器人電視大賽規則,從創新機器人設計的角度對手動機器人的設計及其關鍵機構的工作機理進行瞭細緻分析.併針對競賽中對繫統的高穩定性的要求,詳細闡述瞭在設計改進與繫統維護中所用的故障樹分析法.設計分析和參賽效果證明瞭論文內容的有效性.
의거제이계전국대학생궤기인전시대새규칙,종창신궤기인설계적각도대수동궤기인적설계급기관건궤구적공작궤리진행료세치분석.병침대경새중대계통적고은정성적요구,상세천술료재설계개진여계통유호중소용적고장수분석법.설계분석화삼새효과증명료논문내용적유효성.
