电脑开发与应用
電腦開髮與應用
전뇌개발여응용
COMPUTER DEVELOPMENT & APPLICATIONS
2005年
9期
29-31
,共3页
张军%陈立潮%陈守智%朱海兵
張軍%陳立潮%陳守智%硃海兵
장군%진립조%진수지%주해병
通信平台%USB接口%机器人%软件设计
通信平檯%USB接口%機器人%軟件設計
통신평태%USB접구%궤기인%연건설계
针对现行机器人分布式结构实时控制性能的问题,提出一种基于USB总线技术的通用机器人通信平台,介绍了该平台的硬件系统,软件架构的设计与实现方法.它不但极大地提高了数据的传输速率,适用于传输语音、图像,而且统一了机器人上下位机通信总线标准,其简单直观的人机接口、良好的软件开放性更加便于机器人二次开发.
針對現行機器人分佈式結構實時控製性能的問題,提齣一種基于USB總線技術的通用機器人通信平檯,介紹瞭該平檯的硬件繫統,軟件架構的設計與實現方法.它不但極大地提高瞭數據的傳輸速率,適用于傳輸語音、圖像,而且統一瞭機器人上下位機通信總線標準,其簡單直觀的人機接口、良好的軟件開放性更加便于機器人二次開髮.
침대현행궤기인분포식결구실시공제성능적문제,제출일충기우USB총선기술적통용궤기인통신평태,개소료해평태적경건계통,연건가구적설계여실현방법.타불단겁대지제고료수거적전수속솔,괄용우전수어음、도상,이차통일료궤기인상하위궤통신총선표준,기간단직관적인궤접구、량호적연건개방성경가편우궤기인이차개발.
