机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2007年
10期
18-20
,共3页
自动调焦%系统标定%图像处理%焊缝识别
自動調焦%繫統標定%圖像處理%銲縫識彆
자동조초%계통표정%도상처리%한봉식별
文中采用视觉传感的方法实现焊前焊缝中心和间隙的检测.设计了一种基于Roberts梯度和图像清晰度评价函数的自动调焦方法,此方法具有较高的灵敏度,且稳定性好,计算速度快;然后介绍了一种基于垂直测量方案的标定方法,简单实用,能够满足系统的精度要求;最后提出了焊缝图像的一系列处理步骤,包括中值滤波、OTSU法自适应二值化与基于8连通区域标记的孤点滤波算法.实验证明该检测系统能够满足实时性要求,而且有效地提取出焊缝中心位置和间隙大小.
文中採用視覺傳感的方法實現銲前銲縫中心和間隙的檢測.設計瞭一種基于Roberts梯度和圖像清晰度評價函數的自動調焦方法,此方法具有較高的靈敏度,且穩定性好,計算速度快;然後介紹瞭一種基于垂直測量方案的標定方法,簡單實用,能夠滿足繫統的精度要求;最後提齣瞭銲縫圖像的一繫列處理步驟,包括中值濾波、OTSU法自適應二值化與基于8連通區域標記的孤點濾波算法.實驗證明該檢測繫統能夠滿足實時性要求,而且有效地提取齣銲縫中心位置和間隙大小.
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