机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2008年
2期
97-98
,共2页
气动%比例伺服%响应速度
氣動%比例伺服%響應速度
기동%비례사복%향응속도
气动系统的响应速度快,因而气动位置伺服系统响应速度较难控制.在基于比例方向流量控制阀的PID控制位置伺服系统中,最大输出电压、基准电压、比例系数和微分系数是影响系统响应速度的参数.本文实验研究以上各参数对位置伺服响应速度的影响,在实验中,综合考虑各参数的影响,并合理选取各参数,取得很好的控制效果,使系统实现了快速准确的位置响应.
氣動繫統的響應速度快,因而氣動位置伺服繫統響應速度較難控製.在基于比例方嚮流量控製閥的PID控製位置伺服繫統中,最大輸齣電壓、基準電壓、比例繫數和微分繫數是影響繫統響應速度的參數.本文實驗研究以上各參數對位置伺服響應速度的影響,在實驗中,綜閤攷慮各參數的影響,併閤理選取各參數,取得很好的控製效果,使繫統實現瞭快速準確的位置響應.
기동계통적향응속도쾌,인이기동위치사복계통향응속도교난공제.재기우비례방향류량공제벌적PID공제위치사복계통중,최대수출전압、기준전압、비례계수화미분계수시영향계통향응속도적삼수.본문실험연구이상각삼수대위치사복향응속도적영향,재실험중,종합고필각삼수적영향,병합리선취각삼수,취득흔호적공제효과,사계통실현료쾌속준학적위치향응.