医用生物力学
醫用生物力學
의용생물역학
JOURNAL OF MEDICAL BIOMECHANICS
2008年
3期
208-215
,共8页
裘艺%伍勰%张胜年%魏文仪
裘藝%伍勰%張勝年%魏文儀
구예%오협%장성년%위문의
冲击性动作%缓冲%系统辨识%计算机仿真
遲擊性動作%緩遲%繫統辨識%計算機倣真
충격성동작%완충%계통변식%계산궤방진
目的 探索利用系统辨识寻求人体落地冲击模型中力学元件参数的方法,并结合仿真分析验证其有效性和实用性. 方法将人体简化为带有一个颤摆质量和一个刚性质量的一自由度集中参数物理模型,用状态空间法导出相应的数学模型,采用n4sid子空间系统辨识方法得到广义状态方程,进一步借助约束优化方法求解模型力学元件参数估值.结果 参与缓冲的颤摆质量随落地高度的增加而增大,弹性、阻尼元件参数估值有一适宜的范围,仿真计算输出量与实际人体系统输出量有更好的拟合度.结论 采用系统辨识方法可有效估算两质量-自由度系统模型中反映人体缓冲特性的力学元件参数估值.
目的 探索利用繫統辨識尋求人體落地遲擊模型中力學元件參數的方法,併結閤倣真分析驗證其有效性和實用性. 方法將人體簡化為帶有一箇顫襬質量和一箇剛性質量的一自由度集中參數物理模型,用狀態空間法導齣相應的數學模型,採用n4sid子空間繫統辨識方法得到廣義狀態方程,進一步藉助約束優化方法求解模型力學元件參數估值.結果 參與緩遲的顫襬質量隨落地高度的增加而增大,彈性、阻尼元件參數估值有一適宜的範圍,倣真計算輸齣量與實際人體繫統輸齣量有更好的擬閤度.結論 採用繫統辨識方法可有效估算兩質量-自由度繫統模型中反映人體緩遲特性的力學元件參數估值.
목적 탐색이용계통변식심구인체락지충격모형중역학원건삼수적방법,병결합방진분석험증기유효성화실용성. 방법장인체간화위대유일개전파질량화일개강성질량적일자유도집중삼수물리모형,용상태공간법도출상응적수학모형,채용n4sid자공간계통변식방법득도엄의상태방정,진일보차조약속우화방법구해모형역학원건삼수고치.결과 삼여완충적전파질량수락지고도적증가이증대,탄성、조니원건삼수고치유일괄의적범위,방진계산수출량여실제인체계통수출량유경호적의합도.결론 채용계통변식방법가유효고산량질량-자유도계통모형중반영인체완충특성적역학원건삼수고치.
