西北工业大学学报
西北工業大學學報
서북공업대학학보
JOURNAL OF NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY
2011年
3期
476-480
,共5页
SINS%星敏感器%组合导航%姿态匹配
SINS%星敏感器%組閤導航%姿態匹配
SINS%성민감기%조합도항%자태필배
对SINS/星敏感器组合导航算法进行了研究.基于量测失准角的概念,提出了一种新的SINS/星敏感器组合导航姿态匹配算法,分析了SINS和星敏感器的输出,详细推导了组合导航系统量测的构造过程.与传统姿态匹配方法相比,该算法计算量小且噪声信号的物理意义更加明确.通过仿真验证,结果表明该算法是有效的,既能使姿态误差得到显著收敛,又能准确估计陀螺常值漂移和星敏感器安装误差.
對SINS/星敏感器組閤導航算法進行瞭研究.基于量測失準角的概唸,提齣瞭一種新的SINS/星敏感器組閤導航姿態匹配算法,分析瞭SINS和星敏感器的輸齣,詳細推導瞭組閤導航繫統量測的構造過程.與傳統姿態匹配方法相比,該算法計算量小且譟聲信號的物理意義更加明確.通過倣真驗證,結果錶明該算法是有效的,既能使姿態誤差得到顯著收斂,又能準確估計陀螺常值漂移和星敏感器安裝誤差.
대SINS/성민감기조합도항산법진행료연구.기우량측실준각적개념,제출료일충신적SINS/성민감기조합도항자태필배산법,분석료SINS화성민감기적수출,상세추도료조합도항계통량측적구조과정.여전통자태필배방법상비,해산법계산량소차조성신호적물리의의경가명학.통과방진험증,결과표명해산법시유효적,기능사자태오차득도현저수렴,우능준학고계타라상치표이화성민감기안장오차.
