CAJ | 학술논문

惯性导航系统(INS)能够通过其核心元件即惯性测量元件测量自身运动,因而作为一种自主式的导航系统而得到广泛应用.INS测得的位置信息在短时间内具有较高的精度,然而当运载体INS长时间工作在水下时,位置误差随时间积累而逐渐漂移.目前,可以通过惯导/无线电/卫星/天文等组合导航方式来进行惯导积累误差校准.由于水下不透明空间限制了无线电、卫星导航、天文导航等技术的水下应用,INS在水下无法用这些手段校准,因此需要寻求解决水下惯导校准的新方法.通过分析水声定位系统的几种标准类型及其与INS组合的可行性,提出超短基线(SSBL)系统与INS组合,用以解决运载体惯导系统水下校准的新方法,同时给出INS/SSBL的原理算法.
관성도항계통(INS)능구통과기핵심원건즉관성측량원건측량자신운동,인이작위일충자주식적도항계통이득도엄범응용.INS측득적위치신식재단시간내구유교고적정도,연이당운재체INS장시간공작재수하시,위치오차수시간적루이축점표이.목전,가이통과관도/무선전/위성/천문등조합도항방식래진행관도적루오차교준.유우수하불투명공간한제료무선전、위성도항、천문도항등기술적수하응용,INS재수하무법용저사수단교준,인차수요심구해결수하관도교준적신방법.통과분석수성정위계통적궤충표준류형급기여INS조합적가행성,제출초단기선(SSBL)계통여INS조합,용이해결운재체관도계통수하교준적신방법,동시급출INS/SSBL적원리산법.