国防科技大学学报
國防科技大學學報
국방과기대학학보
JOURNAL OF NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY
2011年
5期
83-90
,共8页
张庆杰%李远%朱华勇%沈林成
張慶傑%李遠%硃華勇%瀋林成
장경걸%리원%주화용%침림성
平均一致性%Lyapunov-Krasovskii泛函%线性矩阵不等式%自由权矩阵%联合连通%时延相关稳定判据
平均一緻性%Lyapunov-Krasovskii汎函%線性矩陣不等式%自由權矩陣%聯閤連通%時延相關穩定判據
평균일치성%Lyapunov-Krasovskii범함%선성구진불등식%자유권구진%연합련통%시연상관은정판거
针对l阶链式积分器型多智能体平均一致性问题,给出联合连通拓扑条件下LMI表示的时延相关稳定判据.利用状态分解思想,将收敛条件转化为判断不一致系统零平衡点的稳定性；考虑存在多个时变通信时延的情况,采用构造公共的Lyapunov-Krasovskii泛函的方式来分析系统稳定性,为获得较低保守性判据,在主要结论中引入了自由权矩阵思想；最后,经过降阶处理并判断相应的LMIs可行解的存在性,可获得多智能体实现平均一致所允许的最大通信时延.数值实例和仿真实验表明方法的有效性.与已有文献相比,该稳定判据具有保守性低、求解形式简单、适用更广的时变时延范围等特点,对于分析和讨论复杂网络条件下多智能体平均一致性问题具有一定的指导意义.
針對l階鏈式積分器型多智能體平均一緻性問題,給齣聯閤連通拓撲條件下LMI錶示的時延相關穩定判據.利用狀態分解思想,將收斂條件轉化為判斷不一緻繫統零平衡點的穩定性；攷慮存在多箇時變通信時延的情況,採用構造公共的Lyapunov-Krasovskii汎函的方式來分析繫統穩定性,為穫得較低保守性判據,在主要結論中引入瞭自由權矩陣思想；最後,經過降階處理併判斷相應的LMIs可行解的存在性,可穫得多智能體實現平均一緻所允許的最大通信時延.數值實例和倣真實驗錶明方法的有效性.與已有文獻相比,該穩定判據具有保守性低、求解形式簡單、適用更廣的時變時延範圍等特點,對于分析和討論複雜網絡條件下多智能體平均一緻性問題具有一定的指導意義.
침대l계련식적분기형다지능체평균일치성문제,급출연합련통탁복조건하LMI표시적시연상관은정판거.이용상태분해사상,장수렴조건전화위판단불일치계통령평형점적은정성；고필존재다개시변통신시연적정황,채용구조공공적Lyapunov-Krasovskii범함적방식래분석계통은정성,위획득교저보수성판거,재주요결론중인입료자유권구진사상；최후,경과강계처리병판단상응적LMIs가행해적존재성,가획득다지능체실현평균일치소윤허적최대통신시연.수치실례화방진실험표명방법적유효성.여이유문헌상비,해은정판거구유보수성저、구해형식간단、괄용경엄적시변시연범위등특점,대우분석화토론복잡망락조건하다지능체평균일치성문제구유일정적지도의의.
