广西大学学报（自然科学版）
廣西大學學報（自然科學版）
엄서대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF GUANGXI UNIVERSITY （NATURAL SCIENCE EDITION）
2011年
6期
1004-1008
,共5页
赵党军%王永骥%刘磊%常松涛
趙黨軍%王永驥%劉磊%常鬆濤
조당군%왕영기%류뢰%상송도
弹性运载火箭%自适应控制%陷波器%通用比例积分观测器
彈性運載火箭%自適應控製%陷波器%通用比例積分觀測器
탄성운재화전%자괄응공제%함파기%통용비례적분관측기
针对弹性运载火箭存在振动、参数摄动及外部扰动等影响,提出采用自适应陷波器对测量信号进行预处理,消除弹性模态的影响,并利用通用积分观测器(GPI)同时获得系统状态和扰动的估计,在此基础上,根据极点配置方法,设计弹性运载火箭的自适应姿态控制律.仿真表明,文中所提出的方法能够在抑制弹性振动影响的同时,对外部扰动和参数摄动具有性能鲁棒性.
針對彈性運載火箭存在振動、參數攝動及外部擾動等影響,提齣採用自適應陷波器對測量信號進行預處理,消除彈性模態的影響,併利用通用積分觀測器(GPI)同時穫得繫統狀態和擾動的估計,在此基礎上,根據極點配置方法,設計彈性運載火箭的自適應姿態控製律.倣真錶明,文中所提齣的方法能夠在抑製彈性振動影響的同時,對外部擾動和參數攝動具有性能魯棒性.
침대탄성운재화전존재진동、삼수섭동급외부우동등영향,제출채용자괄응함파기대측량신호진행예처리,소제탄성모태적영향,병이용통용적분관측기(GPI)동시획득계통상태화우동적고계,재차기출상,근거겁점배치방법,설계탄성운재화전적자괄응자태공제률.방진표명,문중소제출적방법능구재억제탄성진동영향적동시,대외부우동화삼수섭동구유성능로봉성.
