系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2011年
11期
2463-2467
,共5页
目标跟踪%风场%无人机%视觉
目標跟蹤%風場%無人機%視覺
목표근종%풍장%무인궤%시각
分析了风场对无人机航迹角的影响,定义空速、风速、目标运动速度的合向量为参考速度,将风场情形运动目标跟踪问题转化为以参考速度跟踪静止目标的情形.在静止目标跟踪航向控制律基础上,设计了一种风场情形基于参考速度的无人机地面目标跟踪航向控制律,使参考速度与摄像机视线垂直且无人机与目标水平距离为指定值.不同风速条件下的目标跟踪仿真验证了控制律的有效性.
分析瞭風場對無人機航跡角的影響,定義空速、風速、目標運動速度的閤嚮量為參攷速度,將風場情形運動目標跟蹤問題轉化為以參攷速度跟蹤靜止目標的情形.在靜止目標跟蹤航嚮控製律基礎上,設計瞭一種風場情形基于參攷速度的無人機地麵目標跟蹤航嚮控製律,使參攷速度與攝像機視線垂直且無人機與目標水平距離為指定值.不同風速條件下的目標跟蹤倣真驗證瞭控製律的有效性.
분석료풍장대무인궤항적각적영향,정의공속、풍속、목표운동속도적합향량위삼고속도,장풍장정형운동목표근종문제전화위이삼고속도근종정지목표적정형.재정지목표근종항향공제률기출상,설계료일충풍장정형기우삼고속도적무인궤지면목표근종항향공제률,사삼고속도여섭상궤시선수직차무인궤여목표수평거리위지정치.불동풍속조건하적목표근종방진험증료공제률적유효성.
