北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2005年
1期
67-70
,共4页
组合导航%捷联惯导系统%运动基座%初始对准%可观测度
組閤導航%捷聯慣導繫統%運動基座%初始對準%可觀測度
조합도항%첩련관도계통%운동기좌%초시대준%가관측도
研究利用里程计(DTU)辅助实现惯性导航系统(SINS)运动基座下初始对准.利用分段线性定常系统分析方法,提取了不同运动基座情况下SINS/DTU组合系统的可观测性矩阵;通过计算可观测性矩阵奇异值的大小,定量分析了SINS/DTU组合系统的可观测度;比较了SINS/DTU组合系统和SINS/GPS组合系统的对准机理;并进行了系统仿真.结果表明,这种基于SINS/DTU组合的方法能够实现SINS系统的自主式初始对准;但与SINS/GPS组合系统相比,系统的可观测度稍弱,所需对准时间稍长.
研究利用裏程計(DTU)輔助實現慣性導航繫統(SINS)運動基座下初始對準.利用分段線性定常繫統分析方法,提取瞭不同運動基座情況下SINS/DTU組閤繫統的可觀測性矩陣;通過計算可觀測性矩陣奇異值的大小,定量分析瞭SINS/DTU組閤繫統的可觀測度;比較瞭SINS/DTU組閤繫統和SINS/GPS組閤繫統的對準機理;併進行瞭繫統倣真.結果錶明,這種基于SINS/DTU組閤的方法能夠實現SINS繫統的自主式初始對準;但與SINS/GPS組閤繫統相比,繫統的可觀測度稍弱,所需對準時間稍長.
연구이용리정계(DTU)보조실현관성도항계통(SINS)운동기좌하초시대준.이용분단선성정상계통분석방법,제취료불동운동기좌정황하SINS/DTU조합계통적가관측성구진;통과계산가관측성구진기이치적대소,정량분석료SINS/DTU조합계통적가관측도;비교료SINS/DTU조합계통화SINS/GPS조합계통적대준궤리;병진행료계통방진.결과표명,저충기우SINS/DTU조합적방법능구실현SINS계통적자주식초시대준;단여SINS/GPS조합계통상비,계통적가관측도초약,소수대준시간초장.
