CAJ | 학술논문

立体视觉技术被广泛的应用于视觉导航系统中.由于要求计算快速,以往的立体视觉导航系统通常采用局部匹配的方法,其匹配精确度较差,不能满足高性能视觉导航的需要.为此,我们提出了一种新的快速立体视觉匹配算法,该算法将每一条外极线分割成亮度一致的线段,并采用全局的树型动态规划进行优化求解,既充分利用了全图的相关信息,取得了较高的匹配准确度,又减少了搜索变量的个数,使得系统的效率得到大幅度的提高.实验结果表明,该算法能够取得与基于MRF的全局网格匹配算法相当的匹配结果,而执行时间上却很快,为视觉导航提供了可靠的环境三维数据.
입체시각기술피엄범적응용우시각도항계통중.유우요구계산쾌속,이왕적입체시각도항계통통상채용국부필배적방법,기필배정학도교차,불능만족고성능시각도항적수요.위차,아문제출료일충신적쾌속입체시각필배산법,해산법장매일조외겁선분할성량도일치적선단,병채용전국적수형동태규화진행우화구해,기충분이용료전도적상관신식,취득료교고적필배준학도,우감소료수색변량적개수,사득계통적효솔득도대폭도적제고.실험결과표명,해산법능구취득여기우MRF적전국망격필배산법상당적필배결과,이집행시간상각흔쾌,위시각도항제공료가고적배경삼유수거.