系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2006年
12期
3508-3511
,共4页
船舶%减纵摇%广义预测控制%仿真
船舶%減縱搖%廣義預測控製%倣真
선박%감종요%엄의예측공제%방진
针对π型舵船舶减纵摇问题,建立了船舶舵减纵摇状态空间数学模型,基于广义预测控制理论,经过适当简化,推导出一种用于π型舵船舶减纵摇状态空间模型的输出多步预测和广义预测控制律并进行仿真研究.对于白噪声干扰情况,利用线性Kalman滤波器估计系统状态,以水翼艇为研究对象进行了仿真.仿真结果表明:有效可行、简便实用并具有良好的参数鲁棒性,获得了良好的减纵摇控制效果.
針對π型舵船舶減縱搖問題,建立瞭船舶舵減縱搖狀態空間數學模型,基于廣義預測控製理論,經過適噹簡化,推導齣一種用于π型舵船舶減縱搖狀態空間模型的輸齣多步預測和廣義預測控製律併進行倣真研究.對于白譟聲榦擾情況,利用線性Kalman濾波器估計繫統狀態,以水翼艇為研究對象進行瞭倣真.倣真結果錶明:有效可行、簡便實用併具有良好的參數魯棒性,穫得瞭良好的減縱搖控製效果.
침대π형타선박감종요문제,건립료선박타감종요상태공간수학모형,기우엄의예측공제이론,경과괄당간화,추도출일충용우π형타선박감종요상태공간모형적수출다보예측화엄의예측공제률병진행방진연구.대우백조성간우정황,이용선성Kalman려파기고계계통상태,이수익정위연구대상진행료방진.방진결과표명:유효가행、간편실용병구유량호적삼수로봉성,획득료량호적감종요공제효과.
