船舶力学
船舶力學
선박역학
JOURNAL OF SHIP MECHANICS
2009年
2期
226-233
,共8页
张林根%赵桥生%何春荣%马向能
張林根%趙橋生%何春榮%馬嚮能
장림근%조교생%하춘영%마향능
CMAC神经网络%潜艇%操纵仿真
CMAC神經網絡%潛艇%操縱倣真
CMAC신경망락%잠정%조종방진
基于MATLAB/Simulink软件包.利用拘束模型试验的水动力实验结果.开发了潜艇的六自由度操纵运动预报模型.其典型机动的仿真结果与自航模试验结果吻合较好.在此基础上,成功地将CMAC神经网络技术应用于潜艇操纵运动控制仿真中.仿真结果表明,神经网络控制比单独的PID时的控制效果优越,舵机操舵幅度明显减小,且具有较强的抗干扰能力,鲁棒性强等优点.
基于MATLAB/Simulink軟件包.利用拘束模型試驗的水動力實驗結果.開髮瞭潛艇的六自由度操縱運動預報模型.其典型機動的倣真結果與自航模試驗結果吻閤較好.在此基礎上,成功地將CMAC神經網絡技術應用于潛艇操縱運動控製倣真中.倣真結果錶明,神經網絡控製比單獨的PID時的控製效果優越,舵機操舵幅度明顯減小,且具有較彊的抗榦擾能力,魯棒性彊等優點.
기우MATLAB/Simulink연건포.이용구속모형시험적수동력실험결과.개발료잠정적륙자유도조종운동예보모형.기전형궤동적방진결과여자항모시험결과문합교호.재차기출상,성공지장CMAC신경망락기술응용우잠정조종운동공제방진중.방진결과표명,신경망락공제비단독적PID시적공제효과우월,타궤조타폭도명현감소,차구유교강적항간우능력,로봉성강등우점.
