动力学与控制学报
動力學與控製學報
동역학여공제학보
JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL
2009年
2期
97-103
,共7页
高强%谭述君%张洪武%钟万勰
高彊%譚述君%張洪武%鐘萬勰
고강%담술군%장홍무%종만협
变分原理%保辛方法%哈密顿系统%对偶
變分原理%保辛方法%哈密頓繫統%對偶
변분원리%보신방법%합밀돈계통%대우
将广义位移和动量同时用拉格朗日多项式近似,并选择积分区间两端动量为独立变量,然后基于对偶变量变分原理导出了哈密顿系统的离散正则变换和对应的数值积分保辛算法.当位移和动量的拉格朗日多项式近似阶数满足一定条件时,可以自然导出保辛算法的不动点格式.通过数值算例讨论了位移和动量采用不同阶次插值所需最少Gauss积分点个数,并讨论了位移插值阶数、动量插值阶数以及Gauss积分点个数对保辛算法精度的影响,说明了上述不动点格式恰好是一种最优格式.
將廣義位移和動量同時用拉格朗日多項式近似,併選擇積分區間兩耑動量為獨立變量,然後基于對偶變量變分原理導齣瞭哈密頓繫統的離散正則變換和對應的數值積分保辛算法.噹位移和動量的拉格朗日多項式近似階數滿足一定條件時,可以自然導齣保辛算法的不動點格式.通過數值算例討論瞭位移和動量採用不同階次插值所需最少Gauss積分點箇數,併討論瞭位移插值階數、動量插值階數以及Gauss積分點箇數對保辛算法精度的影響,說明瞭上述不動點格式恰好是一種最優格式.
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