中国生物医学工程学报
中國生物醫學工程學報
중국생물의학공정학보
CHINESE JOURNAL OF BIOMEDICAL ENGINEERING
2009年
3期
338-344
,共7页
姜洪源%马长波%伏和红%KAMNIK Roman
薑洪源%馬長波%伏和紅%KAMNIK Roman
강홍원%마장파%복화홍%KAMNIK Roman
功能性电刺激%无支撑站立%姿态控制%最优控制
功能性電刺激%無支撐站立%姿態控製%最優控製
공능성전자격%무지탱참립%자태공제%최우공제
研究的目的在于实现功能性电刺激中瘫痪患者功能性站立的仿真.通过对人体站立姿态进行动力学分析,利用最优控制理论,以脚部受地面作用力点到踝关节的距离及控制力矩取极小值为最优控制准则,建立并优化被控制模型,设计最优控制器;以一参考输入为随机曲线的比例微分控制器模拟截瘫患者完好上身的活动,利用最优控制器和卡尔曼状态观测器,构建整个控制系统;以一名身高162 cm、体重55 kg的中国青年男性为样本,利用线性二元回归法计算仿真所需数据,对整个控制系统进行仿真研究.仿真结果表明,截瘫患者腿部肌肉只需要提供较小的力矩便可以维持身体平衡,因而在理论上截瘫患者在不需要双臂辅助的条件下,能够站立较长时间.
研究的目的在于實現功能性電刺激中癱瘓患者功能性站立的倣真.通過對人體站立姿態進行動力學分析,利用最優控製理論,以腳部受地麵作用力點到踝關節的距離及控製力矩取極小值為最優控製準則,建立併優化被控製模型,設計最優控製器;以一參攷輸入為隨機麯線的比例微分控製器模擬截癱患者完好上身的活動,利用最優控製器和卡爾曼狀態觀測器,構建整箇控製繫統;以一名身高162 cm、體重55 kg的中國青年男性為樣本,利用線性二元迴歸法計算倣真所需數據,對整箇控製繫統進行倣真研究.倣真結果錶明,截癱患者腿部肌肉隻需要提供較小的力矩便可以維持身體平衡,因而在理論上截癱患者在不需要雙臂輔助的條件下,能夠站立較長時間.
연구적목적재우실현공능성전자격중탄탄환자공능성참립적방진.통과대인체참립자태진행동역학분석,이용최우공제이론,이각부수지면작용력점도과관절적거리급공제력구취겁소치위최우공제준칙,건립병우화피공제모형,설계최우공제기;이일삼고수입위수궤곡선적비례미분공제기모의절탄환자완호상신적활동,이용최우공제기화잡이만상태관측기,구건정개공제계통;이일명신고162 cm、체중55 kg적중국청년남성위양본,이용선성이원회귀법계산방진소수수거,대정개공제계통진행방진연구.방진결과표명,절탄환자퇴부기육지수요제공교소적력구편가이유지신체평형,인이재이론상절탄환자재불수요쌍비보조적조건하,능구참립교장시간.
