海军航空工程学院学报
海軍航空工程學院學報
해군항공공정학원학보
JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE
2009年
5期
520-526
,共7页
杨智勇%张静%归丽华%张远山%杨秀霞
楊智勇%張靜%歸麗華%張遠山%楊秀霞
양지용%장정%귀려화%장원산%양수하
外骨骼%机器人%能量辅助%人机结合
外骨骼%機器人%能量輔助%人機結閤
외골격%궤기인%능량보조%인궤결합
外骨骼是一种结合了人的智能和机械动力装置的机械能量的一种人机结合的机器人.它可以辅助人承受负载,有效增强人的负重能力.帮助人们在各种复杂地形上面行走.外骨骼技术是一种复杂的人机技术.在国际上发展迅速,但在我国还处于起步阶段.文章介绍了外骨骼技术的研究现状,详细论述了外骨骼的控制目标和各种控制方法,希望引起研究人员对外骨骼技术发展的重视,促进我国在外骨骼领域的发展.
外骨骼是一種結閤瞭人的智能和機械動力裝置的機械能量的一種人機結閤的機器人.它可以輔助人承受負載,有效增彊人的負重能力.幫助人們在各種複雜地形上麵行走.外骨骼技術是一種複雜的人機技術.在國際上髮展迅速,但在我國還處于起步階段.文章介紹瞭外骨骼技術的研究現狀,詳細論述瞭外骨骼的控製目標和各種控製方法,希望引起研究人員對外骨骼技術髮展的重視,促進我國在外骨骼領域的髮展.
외골격시일충결합료인적지능화궤계동력장치적궤계능량적일충인궤결합적궤기인.타가이보조인승수부재,유효증강인적부중능력.방조인문재각충복잡지형상면행주.외골격기술시일충복잡적인궤기술.재국제상발전신속,단재아국환처우기보계단.문장개소료외골격기술적연구현상,상세논술료외골격적공제목표화각충공제방법,희망인기연구인원대외골격기술발전적중시,촉진아국재외골격영역적발전.
