控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2009年
5期
643-646
,共4页
步进电机%模糊控制%遗传算法%PID控制
步進電機%模糊控製%遺傳算法%PID控製
보진전궤%모호공제%유전산법%PID공제
传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优势.仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰动能力.在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了较高调速性能和控制精度.
傳統PID控製器通常難以滿足多變量、非線性、彊耦閤的步進電機動態響應和精確調速要求,結閤傳統PID控製和模糊控製及遺傳算法(GA)整定PID參數的優點,設計基于模糊遺傳算法的實時自適應步進電動機PID控製器,充分髮揮傳統和智能控製策略各自的優勢.倣真結果錶明,該實時自適應步進電動機PID控製器,具有很好的自適應能力和抗負載擾動能力.在穩定性、動態速度響應諸方麵均優于傳統的PID控製器和模糊控製器,繫統達到瞭較高調速性能和控製精度.
전통PID공제기통상난이만족다변량、비선성、강우합적보진전궤동태향응화정학조속요구,결합전통PID공제화모호공제급유전산법(GA)정정PID삼수적우점,설계기우모호유전산법적실시자괄응보진전동궤PID공제기,충분발휘전통화지능공제책략각자적우세.방진결과표명,해실시자괄응보진전동궤PID공제기,구유흔호적자괄응능력화항부재우동능력.재은정성、동태속도향응제방면균우우전통적PID공제기화모호공제기,계통체도료교고조속성능화공제정도.
