机械传动
機械傳動
궤계전동
JOURNAL OF MECHANGICAL TRANSMISSION
2011年
1期
48-51
,共4页
蜗杆传动机构%加速与制动%转矩
蝸桿傳動機構%加速與製動%轉矩
와간전동궤구%가속여제동%전구
蜗杆传动机构作为一种结构紧凑的减速机构在大速比场合应用广泛.但一般计算转矩时通常只考虑蜗轮蜗杆匀速传动的场合,而不适用于加速与制动时的情形.特别是在以惯性载荷为主的伺服系统中,其加、减速时的转矩不同于常规稳态转矩.文中首次采用由理论转矩计算出的实际转矩可以精确地控制系统,尤其是在蜗杆传动机构用于伺服系统加、减速时,性能良好.
蝸桿傳動機構作為一種結構緊湊的減速機構在大速比場閤應用廣汎.但一般計算轉矩時通常隻攷慮蝸輪蝸桿勻速傳動的場閤,而不適用于加速與製動時的情形.特彆是在以慣性載荷為主的伺服繫統中,其加、減速時的轉矩不同于常規穩態轉矩.文中首次採用由理論轉矩計算齣的實際轉矩可以精確地控製繫統,尤其是在蝸桿傳動機構用于伺服繫統加、減速時,性能良好.
와간전동궤구작위일충결구긴주적감속궤구재대속비장합응용엄범.단일반계산전구시통상지고필와륜와간균속전동적장합,이불괄용우가속여제동시적정형.특별시재이관성재하위주적사복계통중,기가、감속시적전구불동우상규은태전구.문중수차채용유이론전구계산출적실제전구가이정학지공제계통,우기시재와간전동궤구용우사복계통가、감속시,성능량호.
