华南理工大学学报(自然科学版)
華南理工大學學報(自然科學版)
화남리공대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF SOUTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOLGY
2011年
2期
12-19
,共8页
李砚玲%孙跃%戴欣%余奎
李硯玲%孫躍%戴訢%餘奎
리연령%손약%대흔%여규
感应电能传输%广义状态空间平均%混合灵敏度%输出反馈%鲁棒控制
感應電能傳輸%廣義狀態空間平均%混閤靈敏度%輸齣反饋%魯棒控製
감응전능전수%엄의상태공간평균%혼합령민도%수출반궤%로봉공제
针对一种π型谐振网络的非线性感应电能传输系统(IPT),应用广义状态空间平均(GSSA)法对时域状态变量进行频域分解,并用低阶傅里叶系数的实部和虚部作为新变量将其近似成一个线性时不变系统.为对负载输出电压进行无静差跟踪控制及鲁棒性能分析,综合考虑系统的中低频参数摄动及高频未建模部分的不确定性,通过在频域上调整选择多目标优化的加权函数,设计出基于混合灵敏度的H∞输出反馈鲁棒控制器.仿真结果表明,在鲁棒控制作用下,闭环系统传递函数的H∞范数达到了小于1的性能指标,当发生负载参数摄动及输入电压干扰时,实现了对负载输出电压的无静差鲁棒跟踪.实验结果亦证明,该方案是可行的.
針對一種π型諧振網絡的非線性感應電能傳輸繫統(IPT),應用廣義狀態空間平均(GSSA)法對時域狀態變量進行頻域分解,併用低階傅裏葉繫數的實部和虛部作為新變量將其近似成一箇線性時不變繫統.為對負載輸齣電壓進行無靜差跟蹤控製及魯棒性能分析,綜閤攷慮繫統的中低頻參數攝動及高頻未建模部分的不確定性,通過在頻域上調整選擇多目標優化的加權函數,設計齣基于混閤靈敏度的H∞輸齣反饋魯棒控製器.倣真結果錶明,在魯棒控製作用下,閉環繫統傳遞函數的H∞範數達到瞭小于1的性能指標,噹髮生負載參數攝動及輸入電壓榦擾時,實現瞭對負載輸齣電壓的無靜差魯棒跟蹤.實驗結果亦證明,該方案是可行的.
침대일충π형해진망락적비선성감응전능전수계통(IPT),응용엄의상태공간평균(GSSA)법대시역상태변량진행빈역분해,병용저계부리협계수적실부화허부작위신변량장기근사성일개선성시불변계통.위대부재수출전압진행무정차근종공제급로봉성능분석,종합고필계통적중저빈삼수섭동급고빈미건모부분적불학정성,통과재빈역상조정선택다목표우화적가권함수,설계출기우혼합령민도적H∞수출반궤로봉공제기.방진결과표명,재로봉공제작용하,폐배계통전체함수적H∞범수체도료소우1적성능지표,당발생부재삼수섭동급수입전압간우시,실현료대부재수출전압적무정차로봉근종.실험결과역증명,해방안시가행적.
