光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2011年
7期
1580-1587
,共8页
董岩%张涛%李文明%李清军%贾继强%陈浠惠
董巖%張濤%李文明%李清軍%賈繼彊%陳浠惠
동암%장도%리문명%리청군%가계강%진희혜
机载测绘相机%滚转轴伺服系统%系统辨识%遗传算法%相关测量法
機載測繪相機%滾轉軸伺服繫統%繫統辨識%遺傳算法%相關測量法
궤재측회상궤%곤전축사복계통%계통변식%유전산법%상관측량법
从时域和频域两方面研究了机载立体测绘相机三轴稳定平台中旋转行程较小的滚转轴伺服系统的辨识与设计问题.在时域方面提出了一种基于遗传算法的辨识方法,讨论了遗传算法的原理与设计;在频域方面提出了一种根据闭环频率特性测量数据求取系统开环频率特性的方法,解决了滚转轴伺服系统由于旋转行程狭小而引起的开环频率特性难以直接测量的困难.根据辨识出的传递函数进行校正后,控制系统满足设计要求.实验结果证明,与传统方法相比,本文使用的方法在测量条件较为苛刻,行程范围较小,噪声较大时,辨识结果仍然可以较好地描述系统特性.校正后控制系统的闭环带宽可以达到121 rad/s,稳定裕度为60°,满足工程要求.
從時域和頻域兩方麵研究瞭機載立體測繪相機三軸穩定平檯中鏇轉行程較小的滾轉軸伺服繫統的辨識與設計問題.在時域方麵提齣瞭一種基于遺傳算法的辨識方法,討論瞭遺傳算法的原理與設計;在頻域方麵提齣瞭一種根據閉環頻率特性測量數據求取繫統開環頻率特性的方法,解決瞭滾轉軸伺服繫統由于鏇轉行程狹小而引起的開環頻率特性難以直接測量的睏難.根據辨識齣的傳遞函數進行校正後,控製繫統滿足設計要求.實驗結果證明,與傳統方法相比,本文使用的方法在測量條件較為苛刻,行程範圍較小,譟聲較大時,辨識結果仍然可以較好地描述繫統特性.校正後控製繫統的閉環帶寬可以達到121 rad/s,穩定裕度為60°,滿足工程要求.
종시역화빈역량방면연구료궤재입체측회상궤삼축은정평태중선전행정교소적곤전축사복계통적변식여설계문제.재시역방면제출료일충기우유전산법적변식방법,토론료유전산법적원리여설계;재빈역방면제출료일충근거폐배빈솔특성측량수거구취계통개배빈솔특성적방법,해결료곤전축사복계통유우선전행정협소이인기적개배빈솔특성난이직접측량적곤난.근거변식출적전체함수진행교정후,공제계통만족설계요구.실험결과증명,여전통방법상비,본문사용적방법재측량조건교위가각,행정범위교소,조성교대시,변식결과잉연가이교호지묘술계통특성.교정후공제계통적폐배대관가이체도121 rad/s,은정유도위60°,만족공정요구.
