控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2011年
5期
715-721
,共7页
曹红亮%李曦%邓忠华%秦忆
曹紅亮%李晞%鄧忠華%秦憶
조홍량%리희%산충화%진억
分数阶微分%数字滤波器%短记忆法%变步长记忆法%恒权重记忆法
分數階微分%數字濾波器%短記憶法%變步長記憶法%恆權重記憶法
분수계미분%수자려파기%단기억법%변보장기억법%항권중기억법
求解分数阶控制系统的关键在于如何快速精确地计算分数阶微分.针对短记忆法和变步长记忆法的计算精度和计算复杂性顾此失彼的矛盾,本文提出了一种恒权重记忆法,它不舍弃历史数据,而是采用常值权重后全部记忆.在每个后继的采样周期,只需把新的数据简单叠加到历史数据上来考虑,从而极大地提高了计算精度和降低了计算复杂性,且有效地化解了两者之间的矛盾.数值结果表明恒权重记忆法在分数阶控制系统设计中的可行性和优越性.
求解分數階控製繫統的關鍵在于如何快速精確地計算分數階微分.針對短記憶法和變步長記憶法的計算精度和計算複雜性顧此失彼的矛盾,本文提齣瞭一種恆權重記憶法,它不捨棄歷史數據,而是採用常值權重後全部記憶.在每箇後繼的採樣週期,隻需把新的數據簡單疊加到歷史數據上來攷慮,從而極大地提高瞭計算精度和降低瞭計算複雜性,且有效地化解瞭兩者之間的矛盾.數值結果錶明恆權重記憶法在分數階控製繫統設計中的可行性和優越性.
구해분수계공제계통적관건재우여하쾌속정학지계산분수계미분.침대단기억법화변보장기억법적계산정도화계산복잡성고차실피적모순,본문제출료일충항권중기억법,타불사기역사수거,이시채용상치권중후전부기억.재매개후계적채양주기,지수파신적수거간단첩가도역사수거상래고필,종이겁대지제고료계산정도화강저료계산복잡성,차유효지화해료량자지간적모순.수치결과표명항권중기억법재분수계공제계통설계중적가행성화우월성.
