科技通报
科技通報
과기통보
BULLETIN OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2011年
5期
737-739
,共3页
周延松%于飞%徐建明%洪斯宝
週延鬆%于飛%徐建明%洪斯寶
주연송%우비%서건명%홍사보
迭代学习控制%交叉耦合控制%轮廓误差
迭代學習控製%交扠耦閤控製%輪廓誤差
질대학습공제%교차우합공제%륜곽오차
针对两轴伺服系统的研究轮廓误差控制问题,提出了一种串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法,设计了控制器结构并且给出了两轴迭代学习交叉耦合控制算法的收敛条件.仿真结果表明此方法可以实现跟踪误差和轮廓误差的有效补偿.
針對兩軸伺服繫統的研究輪廓誤差控製問題,提齣瞭一種串級型迭代學習交扠耦閤輪廓誤差控製方法,設計瞭控製器結構併且給齣瞭兩軸迭代學習交扠耦閤控製算法的收斂條件.倣真結果錶明此方法可以實現跟蹤誤差和輪廓誤差的有效補償.
침대량축사복계통적연구륜곽오차공제문제,제출료일충천급형질대학습교차우합륜곽오차공제방법,설계료공제기결구병차급출료량축질대학습교차우합공제산법적수렴조건.방진결과표명차방법가이실현근종오차화륜곽오차적유효보상.
