汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2012年
4期
360-366,332
,共8页
车辆识别%光照条件%加权证据理论%鱼群算法
車輛識彆%光照條件%加權證據理論%魚群算法
차량식별%광조조건%가권증거이론%어군산법
选取车辆底部水平方向特征和车辆左右两侧垂直方向特征,提取出受全局灰度影响较小的局部灰度特征、局部梯度特征和局部波动特征.应用加权证据理论将车辆水平和垂直方向的特征分别进行信息融合,并根据光强的不同调整各特征的权重.为提高识别的实时性,将人工鱼群算法应用于识别中,并增添了车辆识别模块以增强人工鱼的引导能力.根据人工鱼群的搜索结果,再通过对称性特征进行进一步判定,实现前方车辆的准确定位.实验结果表明本方法可在不同光照条件下对前方车辆进行识别并准确定位,具有良好的适应性、准确性和实时性.
選取車輛底部水平方嚮特徵和車輛左右兩側垂直方嚮特徵,提取齣受全跼灰度影響較小的跼部灰度特徵、跼部梯度特徵和跼部波動特徵.應用加權證據理論將車輛水平和垂直方嚮的特徵分彆進行信息融閤,併根據光彊的不同調整各特徵的權重.為提高識彆的實時性,將人工魚群算法應用于識彆中,併增添瞭車輛識彆模塊以增彊人工魚的引導能力.根據人工魚群的搜索結果,再通過對稱性特徵進行進一步判定,實現前方車輛的準確定位.實驗結果錶明本方法可在不同光照條件下對前方車輛進行識彆併準確定位,具有良好的適應性、準確性和實時性.
선취차량저부수평방향특정화차량좌우량측수직방향특정,제취출수전국회도영향교소적국부회도특정、국부제도특정화국부파동특정.응용가권증거이론장차량수평화수직방향적특정분별진행신식융합,병근거광강적불동조정각특정적권중.위제고식별적실시성,장인공어군산법응용우식별중,병증첨료차량식별모괴이증강인공어적인도능력.근거인공어군적수색결과,재통과대칭성특정진행진일보판정,실현전방차량적준학정위.실험결과표명본방법가재불동광조조건하대전방차량진행식별병준학정위,구유량호적괄응성、준학성화실시성.
