工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2012年
9期
116-117,119
,共3页
高铁建造%机器人%STC单片机%PWM
高鐵建造%機器人%STC單片機%PWM
고철건조%궤기인%STC단편궤%PWM
针对2011年全国职业院校技能竞赛机器人项目“模拟高铁建造过程”的任务要求,设计了一种基于STC单片机、以一个可升降作业平台和两个单自由度机械臂为主体机构的四轮自动机器人.该机器人通过光电循迹电路获取路径信息,经单片机识别处理、产生两路PWM信号驱动行走电机运转,实现工件的车载运输；产生另外两路PWM信号经脉冲分配器和驱动电路,控制多个机构电机按顺序运转,实现工件的识别、抓取和投放.针对竞赛场地,设计了循迹行走算法,研究了多电机分步工作方式,并进行现场试验.结果表明,该机器人运行稳定可靠、作业效率高,完成了全部任务要求.
針對2011年全國職業院校技能競賽機器人項目“模擬高鐵建造過程”的任務要求,設計瞭一種基于STC單片機、以一箇可升降作業平檯和兩箇單自由度機械臂為主體機構的四輪自動機器人.該機器人通過光電循跡電路穫取路徑信息,經單片機識彆處理、產生兩路PWM信號驅動行走電機運轉,實現工件的車載運輸；產生另外兩路PWM信號經脈遲分配器和驅動電路,控製多箇機構電機按順序運轉,實現工件的識彆、抓取和投放.針對競賽場地,設計瞭循跡行走算法,研究瞭多電機分步工作方式,併進行現場試驗.結果錶明,該機器人運行穩定可靠、作業效率高,完成瞭全部任務要求.
침대2011년전국직업원교기능경새궤기인항목“모의고철건조과정”적임무요구,설계료일충기우STC단편궤、이일개가승강작업평태화량개단자유도궤계비위주체궤구적사륜자동궤기인.해궤기인통과광전순적전로획취로경신식,경단편궤식별처리、산생량로PWM신호구동행주전궤운전,실현공건적차재운수；산생령외량로PWM신호경맥충분배기화구동전로,공제다개궤구전궤안순서운전,실현공건적식별、조취화투방.침대경새장지,설계료순적행주산법,연구료다전궤분보공작방식,병진행현장시험.결과표명,해궤기인운행은정가고、작업효솔고,완성료전부임무요구.
