实验力学
實驗力學
실험역학
JOURNAL OF EXPERIMENTAL MECHANICS
2005年
1期
90-96
,共7页
明东%万柏坤%胡勇%梁智仁
明東%萬柏坤%鬍勇%樑智仁
명동%만백곤%호용%량지인
功能性电刺激%截瘫%三维上肢力%步行器%应力应变片电桥
功能性電刺激%截癱%三維上肢力%步行器%應力應變片電橋
공능성전자격%절탄%삼유상지력%보행기%응력응변편전교
功能性电刺激(FES)技术已被广泛用于截瘫病人行走能力的恢复,但作为评估截瘫FES行走效率的重要指标,三维上肢力状况的研究至今仍十分有限,亟待深入开展.本文研制出了一套可用于截瘫FES行走的三维上肢力动态测量系统,该系统在一个标准步行器框架上装备有12个应力应变片电桥,通过专用的隔离放大及A/D转换装置与计算机相连,经过标定后,截瘫FES行走时的上肢支撑力数据就可以被系统实时获得并显示.测力系统在应变片位置的确定以及"冗余-优化"方法的采用等多个方面保证了测量的可靠性和准确性,后续的校准实验显示系统的非线性、交互干扰和力学精度误差分别小于2.901%,3.188%和1.01%.研究中,一例截瘫患者作为志愿者按照正常的FES行走训练程序进行了相关测试,以验证新系统在行走能力评估方面的临床前景,结果表明其可用于:1)截瘫FES行走效率的评估;2)病人自我训练的控制指导;3)作为反馈信号选择一种有效的FES模式和阵列.
功能性電刺激(FES)技術已被廣汎用于截癱病人行走能力的恢複,但作為評估截癱FES行走效率的重要指標,三維上肢力狀況的研究至今仍十分有限,亟待深入開展.本文研製齣瞭一套可用于截癱FES行走的三維上肢力動態測量繫統,該繫統在一箇標準步行器框架上裝備有12箇應力應變片電橋,通過專用的隔離放大及A/D轉換裝置與計算機相連,經過標定後,截癱FES行走時的上肢支撐力數據就可以被繫統實時穫得併顯示.測力繫統在應變片位置的確定以及"冗餘-優化"方法的採用等多箇方麵保證瞭測量的可靠性和準確性,後續的校準實驗顯示繫統的非線性、交互榦擾和力學精度誤差分彆小于2.901%,3.188%和1.01%.研究中,一例截癱患者作為誌願者按照正常的FES行走訓練程序進行瞭相關測試,以驗證新繫統在行走能力評估方麵的臨床前景,結果錶明其可用于:1)截癱FES行走效率的評估;2)病人自我訓練的控製指導;3)作為反饋信號選擇一種有效的FES模式和陣列.
공능성전자격(FES)기술이피엄범용우절탄병인행주능력적회복,단작위평고절탄FES행주효솔적중요지표,삼유상지력상황적연구지금잉십분유한,극대심입개전.본문연제출료일투가용우절탄FES행주적삼유상지력동태측량계통,해계통재일개표준보행기광가상장비유12개응력응변편전교,통과전용적격리방대급A/D전환장치여계산궤상련,경과표정후,절탄FES행주시적상지지탱력수거취가이피계통실시획득병현시.측력계통재응변편위치적학정이급"용여-우화"방법적채용등다개방면보증료측량적가고성화준학성,후속적교준실험현시계통적비선성、교호간우화역학정도오차분별소우2.901%,3.188%화1.01%.연구중,일례절탄환자작위지원자안조정상적FES행주훈련정서진행료상관측시,이험증신계통재행주능력평고방면적림상전경,결과표명기가용우:1)절탄FES행주효솔적평고;2)병인자아훈련적공제지도;3)작위반궤신호선택일충유효적FES모식화진렬.
