无线电工程
無線電工程
무선전공정
RADIO ENGINEERING OF CHINA
2005年
5期
6-8,14
,共4页
目标跟踪%数据融合%最小二乘方法%卡尔曼滤波
目標跟蹤%數據融閤%最小二乘方法%卡爾曼濾波
목표근종%수거융합%최소이승방법%잡이만려파
提出了在多传感器目标跟踪中对有效测元逐个融合计算的新方法,它能充分利用测量数据,提高目标跟踪精度.该方法克服了基于卡尔曼滤波方法需要建立统一测量方程的困难,解决了基于非线性优化类的最小二乘方法需要迭代求解、计算量大、很难满足实时计算要求的矛盾.与传统方法相比,该方法物理含义明显、计算简便、精度高,便于工程实现.
提齣瞭在多傳感器目標跟蹤中對有效測元逐箇融閤計算的新方法,它能充分利用測量數據,提高目標跟蹤精度.該方法剋服瞭基于卡爾曼濾波方法需要建立統一測量方程的睏難,解決瞭基于非線性優化類的最小二乘方法需要迭代求解、計算量大、很難滿足實時計算要求的矛盾.與傳統方法相比,該方法物理含義明顯、計算簡便、精度高,便于工程實現.
제출료재다전감기목표근종중대유효측원축개융합계산적신방법,타능충분이용측량수거,제고목표근종정도.해방법극복료기우잡이만려파방법수요건립통일측량방정적곤난,해결료기우비선성우화류적최소이승방법수요질대구해、계산량대、흔난만족실시계산요구적모순.여전통방법상비,해방법물리함의명현、계산간편、정도고,편우공정실현.
