系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2006年
z2期
230-232
,共3页
欧拉角%四元数%六自由度%向量%动力学%运动学
歐拉角%四元數%六自由度%嚮量%動力學%運動學
구랍각%사원수%륙자유도%향량%동역학%운동학
现有的基于四元数的飞机本体运动方程没有完全消除欧拉角.本文推导了气流坐标系与机体坐标系的转换关系,尤其考虑了俯仰角为±90°时的情况.得到了以向量式表示的、完全消除欧拉角的飞机本体运动数学模型.该模型便于面向对象程序实现,并用于大姿态角飞行仿真.
現有的基于四元數的飛機本體運動方程沒有完全消除歐拉角.本文推導瞭氣流坐標繫與機體坐標繫的轉換關繫,尤其攷慮瞭俯仰角為±90°時的情況.得到瞭以嚮量式錶示的、完全消除歐拉角的飛機本體運動數學模型.該模型便于麵嚮對象程序實現,併用于大姿態角飛行倣真.
현유적기우사원수적비궤본체운동방정몰유완전소제구랍각.본문추도료기류좌표계여궤체좌표계적전환관계,우기고필료부앙각위±90°시적정황.득도료이향량식표시적、완전소제구랍각적비궤본체운동수학모형.해모형편우면향대상정서실현,병용우대자태각비행방진.
