控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2007年
6期
610-613
,共4页
苏成利%李平%邓淑贤%王树青
囌成利%李平%鄧淑賢%王樹青
소성리%리평%산숙현%왕수청
非线性系统%T-S模糊模型%预测函数控制%自适应控制
非線性繫統%T-S模糊模型%預測函數控製%自適應控製
비선성계통%T-S모호모형%예측함수공제%자괄응공제
针对离散时间非线性系统,提出了一种基于T-S模糊模型的自适应预测函数控制算法.该算法利用加权递推最小二乘法在线辨识T-S模糊模型后件参数,以克服模型失配对系统性能的影响.根据辨识得到的模型参数直接递推计算模型的预测输出,而不需要求解Diophantine方程,进而直接递推求解预测控制律,而不需要求解矩阵逆.仿真结果表明,该算法具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性.
針對離散時間非線性繫統,提齣瞭一種基于T-S模糊模型的自適應預測函數控製算法.該算法利用加權遞推最小二乘法在線辨識T-S模糊模型後件參數,以剋服模型失配對繫統性能的影響.根據辨識得到的模型參數直接遞推計算模型的預測輸齣,而不需要求解Diophantine方程,進而直接遞推求解預測控製律,而不需要求解矩陣逆.倣真結果錶明,該算法具有良好的跟蹤性能和較彊的魯棒性.
침대리산시간비선성계통,제출료일충기우T-S모호모형적자괄응예측함수공제산법.해산법이용가권체추최소이승법재선변식T-S모호모형후건삼수,이극복모형실배대계통성능적영향.근거변식득도적모형삼수직접체추계산모형적예측수출,이불수요구해Diophantine방정,진이직접체추구해예측공제률,이불수요구해구진역.방진결과표명,해산법구유량호적근종성능화교강적로봉성.
