科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2008年
6期
1510-1512,1535
,共4页
无人机%六自由度非线性模型%Matlab%模型跟随控制
無人機%六自由度非線性模型%Matlab%模型跟隨控製
무인궤%륙자유도비선성모형%Matlab%모형근수공제
无人机数学模型的研究和建立是其飞行实时仿真系统和研究其飞行控制律设计的基础,针对某型无人机进行飞机运动方程的建模与仿真研究,建立了飞机六自由度非线性飞行运动学和动力学模型,并在Matlab/SIMULINK软件环境下建立数字仿真模型和线性化模型.飞行仿真模型采用了模块化的设计结构,具有一定的通用性.
無人機數學模型的研究和建立是其飛行實時倣真繫統和研究其飛行控製律設計的基礎,針對某型無人機進行飛機運動方程的建模與倣真研究,建立瞭飛機六自由度非線性飛行運動學和動力學模型,併在Matlab/SIMULINK軟件環境下建立數字倣真模型和線性化模型.飛行倣真模型採用瞭模塊化的設計結構,具有一定的通用性.
무인궤수학모형적연구화건립시기비행실시방진계통화연구기비행공제률설계적기출,침대모형무인궤진행비궤운동방정적건모여방진연구,건립료비궤륙자유도비선성비행운동학화동역학모형,병재Matlab/SIMULINK연건배경하건립수자방진모형화선성화모형.비행방진모형채용료모괴화적설계결구,구유일정적통용성.
