光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2008年
10期
121-125,131
,共6页
贾宏进%胡浩军%秦石乔%张宝东%胡春生
賈宏進%鬍浩軍%秦石喬%張寶東%鬍春生
가굉진%호호군%진석교%장보동%호춘생
激光陀螺%测角装置%光栅编码器%计数'9标定
激光陀螺%測角裝置%光柵編碼器%計數'9標定
격광타라%측각장치%광책편마기%계수'9표정
针对激光陀螺平台系统中测角装置高精度、高稳定度与合适动态范围的技术要求,选用RENISHAW新型增量式圆光栅作为测角装置.采用FPGA芯片设计了光栅测角系统的信号处理电路,对光栅信号进行了时序同步、抗干扰数字滤波、倍频与鉴相,设计了计数电路及与上位机的通信接口.分析了误差产生的原因,并利用激光陀螺标定了测角装置的实际测量精度.实验结果表明,设计实现的测角装置测角分辨力为3",测量精度优于±8",动态角速率测量范围为O°/s～360°/s,测量结果准确,性能稳定.
針對激光陀螺平檯繫統中測角裝置高精度、高穩定度與閤適動態範圍的技術要求,選用RENISHAW新型增量式圓光柵作為測角裝置.採用FPGA芯片設計瞭光柵測角繫統的信號處理電路,對光柵信號進行瞭時序同步、抗榦擾數字濾波、倍頻與鑒相,設計瞭計數電路及與上位機的通信接口.分析瞭誤差產生的原因,併利用激光陀螺標定瞭測角裝置的實際測量精度.實驗結果錶明,設計實現的測角裝置測角分辨力為3",測量精度優于±8",動態角速率測量範圍為O°/s～360°/s,測量結果準確,性能穩定.
침대격광타라평태계통중측각장치고정도、고은정도여합괄동태범위적기술요구,선용RENISHAW신형증량식원광책작위측각장치.채용FPGA심편설계료광책측각계통적신호처리전로,대광책신호진행료시서동보、항간우수자려파、배빈여감상,설계료계수전로급여상위궤적통신접구.분석료오차산생적원인,병이용격광타라표정료측각장치적실제측량정도.실험결과표명,설계실현적측각장치측각분변력위3",측량정도우우±8",동태각속솔측량범위위O°/s～360°/s,측량결과준학,성능은정.
